X7-DS雙軸動(dòng)力聲納系統(tǒng)由動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤(pán)和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿(mǎn)水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。設(shè)備有水下潛行動(dòng)力系統(tǒng)，最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。